重庆建筑

2021, v.20(S1) 44-46

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地下管涵探测定位系统研究与应用
Research and Application of the Detection and Positioning System for Underground Pipe Culverts

江兆南;曹淑上;杨记峰;高阳;刘有为;

摘要(Abstract):

在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试。结果发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位。

关键词(KeyWords): 地下管涵;探测定位系统;老旧管涵;惯性导航;路径轨迹测试

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 江兆南;曹淑上;杨记峰;高阳;刘有为;

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