地下管涵探测定位系统研究与应用Research and Application of the Detection and Positioning System for Underground Pipe Culverts
江兆南;曹淑上;杨记峰;高阳;刘有为;
摘要(Abstract)：
在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试。结果发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位。
关键词(KeyWords)： 地下管涵;探测定位系统;老旧管涵;惯性导航;路径轨迹测试
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 江兆南;曹淑上;杨记峰;高阳;刘有为;