重庆建筑

2016, v.15;No.147(01) 56-60

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基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究
Study on Point Cloud Data-based Automatic Extraction Method for Tunnel Central Axis

李兵;杨勇;吴英勇;

摘要(Abstract):

隧道中轴线可以反映隧道的整体走势,而中轴线的准确性影响着隧道点云数据的后续处理。对此,该文提出一种自动提取中轴线的方法,将点云数据投影后利用单位圆极坐标相邻角度差来确定边界点,根据RanSAC算法对不同参数模型进行统计,对直线段、缓和曲线及曲线的曲段进行区分,然后利用RanSAC算法对不同区段拟合,提取各区段的中轴线,对各区段中轴线进行加权整体最小二乘法拟合,最终得到整段中轴线。该文采用上海隧道点云数据进行了中轴线自动提取实验。实验证明了该方法能有效提取中轴线。

关键词(KeyWords): 中轴线;边界点;RanSAC算法;最小二乘法

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 李兵;杨勇;吴英勇;

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参考文献(References):

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